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料箱无人档案馆库管理系统
档案管理中面临各种各样的困难,除了满足档案管理的“十防”要求,在档案管理精确度、及高可靠性、高密度存储上也提出了新的要求,料箱机器人是一种智能化物流搬运设备,无需借助任何轨道,即可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运。金虎集团料箱无人档案馆库管理系统采用的RFID射频技术作为物联网的核心,融入“5G”和“物联网”技术,实现档案领域中的“万物互联”,库房中的“智能密集架”、“温湿度”、“监控”“安防”、“盘点”等软硬件设容备及终端全部互联互通,以料箱为存储单元的存储形式,通过信息化系统的统一调度和管理,可以实现查询和管理库房的业务单和实体档案库存情况。完成与管理系统对接,实现业务数据管理、库内作业管理、定制化库位管理、库内设备健康监控及智能报表管理,采集数据以作业务优化。让实体档案管理实现集约化、标准化;打造安全的长期封存环境。
料箱机器人系统架构:
料箱式移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整机功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

系统功能:
(1)系统能够调度档案管理机器人在仓储库房区域的自主运行,能够对目标料箱进行夹取、转移、归档等操作,具备实时数据传输、异常报警等功能,可以有效的提高料箱管理工作效率,减轻管理人员工作负担,实现料箱库房的信息化、智能化、无人化。
(2)具备标准RestAPI接口,方便用户对已有的管理软件进行二次开发,对机器人的管理控制功能进行集成。
(3)预留接入电动仓储设备控制的接口:能通过TCP/IP协议实现对电动仓储设备的控制。在执行任务时,能够根据料箱所在位置,对指定的电动仓储设备进行打开或关闭控制,控制电动仓储设备过程中,实时检测电动仓储设备状态。
(4)支持使用二维码/条形码进行料箱管理,料箱管理机器人能够扫描料箱盒上粘贴的条码/二维码/RFID标签实现快速盘点。
(5)能够对料箱管理机器人进行周期性故障检测,周期性电量检测,能够在检测到故障时立即提醒管理员,能够在电量低时自动进行充电,并提醒管理员当前为充电状态。
(6)进行多份料箱存档时,系统能够自主识别料箱信息,并控制料箱所在智能密集架打开,调度料箱管理机器人将料箱放回所在位置;进行取档操作时,系统能够打开料箱所在的智能密集架,调度料箱管理机器人取出料箱并送至取阅窗口。
(7)自动盘点:系统支持制定任务,使料箱管理机器人可以自动进行定时、定点盘点,并自动生成盘点报告,在盘点任务结束后,自动进行提醒,方便管理员进行查看。
(8)系统具备远程可视化监控功能:能够将系统状态、任务状态、任务结果、料箱管理机器人当前位置等信息以图形化、可视化的形式进行展示,图形界面支持远程访问。
(9)统计、分析:系统能够自动记录料箱借还、盘点等记录,并生成报表,能够以图形可视化方式,展示料箱的保管、利用情况。
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